隋朝未年，煬帝荒淫無道，天地間正氣蕩然，以致凡間妖道橫行，民不聊生，惹得天怒人怨，天廷於是派遺多名天兵天將降世，輔助太原守備李淵斬魔除妖，建立大唐，並將「定國神珠」賜給李淵，用作鎮懾群魔，唐主英明，由太祖到太宗，經數十年大盛，百姓亦得以安居樂業。輾轉傳至高宗(李治)一代，凡間出了一個野心勃勃的武媚娘武則天，加上妖道中的千年巨蜥「南山姥姥」，奈何唐室有「定國神珠」鎮懾，姥姥和武則天一時間也未能奪得天下，只好一邊誅殺「唐室」後人，一邊由姥姥作法，企圖奪取龍珠。時相王李旦的妻子陳氏剛好誕下麟兒，取名隆基，基母為保隆基性命，於是將剛出生的隆基置於竹籃之中隨水漂流，結果為一以神婆為業的寡婦高大娘收養。
玉帝眼見凡間混亂一片，並得悉原來是「定國神珠」蒙塵，致令妖孽作亂，於是下令見習仙子「碧瑤」下凡抹拭「龍珠」，豈料碧瑤一時疏忽之下，竟被姥姥趁機發難搶奪，碧瑤為保「龍珠」，更被吸入「龍珠」之內，但仍奮力帶動「龍珠」逃脫姥姥的魔爪，掉進天牢之內。

時光飛逝，轉瞬間，二十年已經過去，隆基在高大娘的撫養下亦已經長人成人，與義兄高力士情同手足。力士遇上了一名富家千金慕容雪，心生愛慕，卻又無膽追求，於是叫隆基代其出面追求，結果都是徒勞無功，反而隆基在慕容雪心中留下深刻印象，而在日久生情下，隆基竟然也愛上了慕容雪。
時一直被囚禁在天牢的基母突然狂性大發，逃出天牢，四處找尋親子來至隆基所住的小鎮，因身無分文，且神智不清而遭人欺凌，病倒於路邊，隆基見狀，基於義憤和同情，於是帶了基母回家醫治，基母對隆基感恩，遂將一直藏在身上的「龍珠」送了給隆基，隆基自從得了「龍珠」之後，好運隨來，逢賭必勝，隆基更因得罪權貴險被殺，隆基一時情急，把「龍珠」吞下，「龍珠」內的碧瑤大驚，最後碧瑤竟然脫困，從「龍珠」內走出，碧瑤見「龍珠」仍在隆基體內，無法取出，只好留在隆基身邊，一來希望將「龍珠」取回，二來也希望能借助隆基的力量找尋真龍皇子，恢復大唐江山。
在宮中武則天與姥姥屈指一算，得知真龍皇子仍然在世，決定微服出訪，找尋隆基下落。另一邊隆基得碧瑤仙子之助，與慕容雪感情增進，力士知道後大怒，認為隆基橫刀奪愛，兄弟二人反目。力士得知碧瑤要找真龍皇子，於是趁隆基睡著，把「龍珠」偷走。隆基得知自己真正身份後，決心要討回「龍珠」，時姥姥已經找到龍珠的下落，以為力士就是「真龍皇子」，遂派手下妖怪追殺力士，這時碧瑤的功力已經被力士消耗得七七八八，結果不敵，幸隆基突然出現，現出「真龍」之身，和碧瑤合力下，終將妖怪擊退，三人冰釋前嫌，並一同上京，將「龍珠」歸位，奪回大唐江山。
隆基一路上對碧瑤照顧有加，令碧瑤對隆基有所改觀，二人相對日久，漸生情愫。姥姥知武則天認回隆基，私下捉了武則天，並幻化武則天，目的就是要將碧瑤和隆基分開，以削弱他們的實力，隆基亦因相信假武則天的說話，將碧瑤制服並消滅。而假武則天在利用慕容雪下得到了龍珠，在最後關頭，隆基經仙人指路，要經歷三項磨煉，始能將消滅姥姥，隆基於是開始其歷煉，幾經艱苦，終憑著隆基的一股永不言敗之精神，成功經歷三個階段的考驗，成大器。
隆基經歷煉而成大器，率領殺入皇宮，與姥姥和則天作最後一戰。

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